Respuesta a: ¿Cómo se vive en el «cielo»?

Respecto a los mensajeros (angeles) del Altisimo

¿puede ser que en nuestros dias caminen a lado nuestro y no los reconozcamos?
o por ejemplo que Dios envie una persona comun y corriente para salvar a otra de un peligro y esta persona no tenga su morada aqui en la tierra sino en el cielo?